Actualité : Séminaire Robotique Industrielle

Jeudi 24 novembre 2016 Campus St Priest

Séminaire Robotique Industrielle

Ce séminaire s'adresse aux chefs d'entreprises, ingénieurs, techniciens, chercheurs, enseignants et étudiants souhaitant s'informer sur les possibilités de développement dans le secteur de la robotique industrielle ou identifier des collaborations.
Depuis leur apparition sur les chaînes de production dans les années 1970, les robots industriels ont pris une place de plus en plus importante dans de nombreux secteurs d'activité.
Ce séminaire vous permettra d'avoir une vision des enjeux de la robotique par le CETIM,
un état des savoir-faire des scientifiques du LIRMM, l'oppornunité de rencontrer des industriels de la région offreurs de solutions de robotique industrielle.
Des industriels et chercheurs présenteront leurs activités et compétences, en illustrant leurs propos avec des exemples concrets de réalisation.

PROGRAMME

Accueil 08h30 09h00

Présentation du LIRMM et de son département robotique

Philippe Poignet, Professeur Université Montpellier - Directeur LIRMM

Olivier STRAUSS, Maître de Conférences Université Montpellier & Responsable Département Robotique- LIRMM 

09h15 Les tendances, prospectives de la robotique industrielle et l’usine du FuturPhilippe MORIN,

Correspondant Programme Carnot - CAPME’UP - CETIM 09h35 Les sciences du numérique pour la robotique : application à l’usine du futurPhilippe FRAISSE, Professeur Université Montpellier LIRMM - Equipe IDH

Les nouvelles avancées dans les domaines de la commande des systèmes, de l’optimisation, du traitement du signal, des capteurs permettent aujourd’hui de produire des robots ayant des capacités de mouvements avancées en interaction avec leurs environnements ainsi que des capacités décisionnelles importantes. L’objectif de cette présentation sera de présenter brièvement ces différentes avancées et leurs potentialités dans l’Usine du Futur. 

Robotique de controle et de mesure Julien MELY, Responsable d'Affaires - Actemium Toulouse Robotique et Automation - Robotics Place 

10h05 Robotique sous-marine pour l’inspectionVincent Creuze, Maître de conférences Université Montpellier - LIRMM Equipe ICAR

Les véhicules sous-marins sont de plus en plus utilisés pour des tâches d’inspection sous-marine. Leur usage est largement répandu, principalement pour des applications pétrolières off-shore, militaires (surveillance, déminage, etc.) et scientifiques (océanographie, archéologie,climatologie, etc.). Cette présentation introduit la problématique d’inspection sous-marine et décrit quelques solutions récemment proposées au LIRMM. 

Robotique d’exploration de l’environnement aquatiqueLionel LAPIERRE, Maître de conférences Université Montpellier - LIRMM - Responsable Equipe EXPLORE& REEDS, start up accompagnée par le LIRMM

L’objectif de l’entreprise en création REEDS est de commercialiser des services innovants en robotique subaquatique en environnement confiné. Les besoins du marché relatifs à l’inspection de structures hydroélectriques sont avérés, mais les solutions techniques manquent. L’objectif de Reeds est de valoriser les savoirs et savoir-faire des solutions établies par le laboratoire dans le cadre du projet KARST (exploration karstique) pour élaborer des services pertinents d’exploration en environnement confiné. 

10h40 Robots parallèles à câblesMarc GOUTTEFARDE, Chargé de recherche CNRS - LIRMM Equipe DEXTER

Un robot parallèle à câbles est un type particulier de robot parallèle qui utilise des liens flexibles, les câbles, afin de connecter les actionneurs à la plateforme mobile. Ces robots possèdent plusieurs propriétés intéressantes dont la capacité à déplacer de lourdes charges au travers d'un vaste espace de travail. Un bref état de l'art de la recherche sur les robots parallèles à câble sera présenté suivi d'éléments de modélisation, de conception et de commande. Un certain nombre de points durs seront également évoqués. 

Vers la manipulation précise de très grandes piècesValérie AUFFRAY, Directrice Tecnalia France Pause 11h25 Robots parallèles pour manipulation rapideSébastien KRUT, Chargé de Recherche CNRS - LIRMM Equipe DEXTER

Cet exposé traitera de robots manipulateurs d'architecture parallèle pour la manipulation rapide (pour les tâches dites de "Pick-and-Place"). Il mettra l'accent sur le transfert et les collaborations avec les partenaires industriels. Des valorisations passées et en en cours seront présentées : Robot Adept QUATTRO (avec Fatronik-Tecnalia), Robot Véloce (société Penta Robotics), Robot T3KR (SATT AxLR) et l'action Posilab (avec l'entreprise Symétrie et l'ANR) sur la précision de positionnement des hexapodes. 

Robots parallèles pour positionnement précisOlivier LAPIERRE, Gérant Symétrie 

11h55 Robotique collaborative : la réglementationSylvain ACOULON, Consultant Sécurité en Conception Expert technique auprès des comités de normalisation ‘machine-robotique’- CETIM

Au travers des différents messages qui circulent à propos de la réglementation, comment parvenir à continuer à innover avec la robotique collaborative. 

12h15 Robotique collaborativeAndréa CHERUBINI, Maître de Conférences Université Montpellier - LIRMM Equipe IDH

Présentation des travaux de recherche récents, visant à améliorer et à simplifier l'interaction des robots industriels avec les hommes.- L'aspect coopératif : enrichir l'interaction physique entre robot et homme, pour la rendre plus performante et sure, tout en étant intuitive pour les humains.- La multimodalité sensorielle : des techniques avancées de commandes multicapteurs (vision, force, toucher, distance) ont été développées pour faciliter la collaborationhomme-robot.- L'approche industrielle : nos méthodes sont validées dans des cas d'étude réels, proposés par nos partenaires industriels (PSA, AIRBUS, .) 

Robotique collaborative et mobile dans l'industrie du futurFrançois-Xavier PILOT, responsable des ventes secteur sud KUKA 12h45 Robotique de contrôle non destructifHervé TURCHI, Président ALCI 

13h00 Déjeuner offert par Cap'tronic - LIRMM -Transferts 

14h00 Visite des plateformes expérimentales du LIRMM

1) Plateforme mécatronique : robotique sous-marine, robotique à structure parallèle (pick and place, usinage)

2) Plateforme de robotique médicale

3) Plateforme robotique humanoïde, robotique à câble, robotique collaborative et cobotique

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Contacts :
José Rèbejac 06 79 49 72 23
Rebejac@captronic.fr

Sabine Dumazert 06 65 31 26 69
Dumazert@transfertslr.org

Marie Christine Pothier
MarieChristine.Pothier@lirmm.fr

Adresse :
Université de Montpellier AMPHI
St Priest BAT 2
860 RUE ST PRIEST
34095 MONTPELLIER